该大模型由海洋精准感知技术全国重点实验室(浙江大学)牵头研发,具备基础的海洋专业知识问答,以及声呐图像、海洋观测图等海洋特色多模态数据的自然语言解读能力。其采用的领域知识增强“慢思考”推理机制,相较现有通用大模型能有效降低幻觉式错误。 此外,模型还适用于海洋机器人操控与水下具身智能等关键场景。“依托大模型的代码自动生成能力,只需输入一句自然语言指令,OceanGPT 即可生成对应的机器人操控代码,实现下发、部署和任务执行。未来,我们希望即使是非专业人士,也能通过语音指令驱动水下机器人完成复杂任务。”沧渊研发团队负责人、浙江大学计算机学院教授陈华钧介绍。 其表示,OceanGPT 还集成了 MCP 大模型协议,旨在实现大模型驱动的多机器人协同协作。后续 OceanGPT 还可直接部署于海洋机器人上的端侧大模型,借助端侧大模型的推理能力进一步提升海洋装备的自主作业能力和作业效率。 据悉,目前 OceanGPT 已在浙江大学海鹰系列水下机器人平台上完成技术验证,实测表明该模型将原本依赖人工编写的机器人代码编写效率从“小时级”提升至“秒级”。 “沧渊”的研制始于 2023 年,率先发布了海洋领域的第一个开源大语言模型 OceanGPT-1,随后持续更新发布 OceanGPT-basic(领域知识增强的海洋知识问答大模型)、OceanGPT-omni(海洋多模态大模型)、OceanGPT-coder(水下具身机器人代码大模型)。 OceanGPT-basic 负责海洋基础专业知识的理解与问答;OceanGPT-o 定位于声呐、光学、电磁等海洋特有多模态感知数据的自然语言解读;OceanGPT-coder 支持水下机器人控制指令生成;OceanGPT 可集成 DeepSeek 等通用模型,通过“通专结合”模式融合通用语言理解与海洋专业能力。
九·幺.9.12026 款零跑 C10 汽车拥有琉璃翠、金属黑、苔原灰、曦露紫、天幕灰、珍珠白6 种外观颜色,配备电动隐藏式门把手(支持自动破冰)、50W 手机无线充电,提供贯穿式车身侧气帘、超大体积正侧面气囊、,支持 360° 环抱式乘员保护。谈及本场比赛,布兰特表示:“我们赢得了小组赛头名。我看了很多世俱杯的比赛。目前没有太多球队能让我觉得踢得非常精彩。比赛的节奏和我们在欧洲习惯的不同。尽管如此,我们有很多得分机会,原本可以或应该以更大的比分赢得比赛,但我们仍然是小组第一,并期待着十六强。”九·幺.9.1妈妈がだけの心に漂う国内市场竞争白热化,增长瓶颈已现。越来越多的中国消费品牌将目光投向海外,巴西作为拉美最大经济体,其万亿市场潜力不断吸引各类品牌。然而,挑战远比想象中复杂:高昂的试错成本、瞬息万变的政策壁垒、不甚了解的本土消费习性,都在考验着每一个出海者的决心与策略。北京时间6月25日,足协官方公布了最新一期的裁判评议。其中,判例8为6月11日江苏无锡女足3-0广东省女足的比赛中,一粒离谱的误判。
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📸 林虎祥记者 许寿有 摄
20250812 🔞 九·幺.9.1“曼联球员本场表现糟糕,技术令人失望且多次送出任意球,”汉森写道,“毫无威胁可言。当霍伊伦离最佳状态如此遥远时,他不该为丹麦首发,替补队员都比他出色。"《特殊的房产销售2》英语听力难,阅读理解也不简单,篇幅长、词汇量大,还有不少四六级词汇,科技类话题更是让人头疼。语法填空更是挖了不少坑,想拿分太难了。
📸 于占奎记者 苏振景 摄
💌 以上个月发射的天问二号将要探测的小行星2016HO3为例,2016HO3代表它是2016年4月下旬发现的第(14+3x25=)89颗小行星,后续经过充分观测,2016HO3获得了国际永久编号469219。亚洲l码和欧洲m码的区别